La función del mecanismo de nivelación es asegurar que la plataforma siempre permanezca horizontal cuando el brazo de trabajo cambia su amplitud, para que el operador pueda permanecer de pie de manera firme. Los vehículos de trabajo aéreo suelen utilizar los siguientes tres métodos de equilibrio: nivelación mecánica, nivelación hidráulica y nivelación electrohidráulica.
1. Método de nivelación mecánica
El método de nivelación mecánica consiste en colocar uno o más mecanismos de enlace de paralelogramo, cadenas, cables de acero, etc. entre el plato giratorio y la canasta colgante, y utilizar el principio de que los lados opuestos siempre están paralelos durante la deformación del paralelogramo para lograr el equilibrio de la canasta colgante. Generalmente, la estructura de la pluma del brazo plegable adopta el método de nivelación mecánica. La nivelación mecánica tiene las ventajas de una estructura simple y una alta confiabilidad, pero la desventaja es que es de gran tamaño y ocupa espacio.
2. Método de nivelación hidráulica
El método de nivelación hidráulica consiste en colocar un cilindro hidráulico entre el plato giratorio y la pluma, y entre la plataforma y la pluma. Las cámaras grandes de los dos cilindros están conectadas entre sí, y las cámaras pequeñas están conectadas entre sí, formando un sistema cerrado; El cilindro inferior es el cilindro activo y el cilindro superior es el cilindro esclavo. Cuando la pluma cambia su amplitud, el cilindro activo se extiende y se retrae para presionar el aceite hidráulico hacia el cilindro esclavo. Dado que el diámetro del cilindro y el diámetro de la varilla de los dos cilindros de equilibrio son exactamente iguales, cuando el cilindro activo se extiende o se retrae una cierta longitud, el cilindro esclavo se retrae o se extiende la misma longitud, de modo que después de que cambia el ángulo de elevación de la pluma, la plataforma cambia el mismo ángulo para compensar, logrando así el equilibrio de la canasta colgante. El método de nivelación hidráulica es adecuado para modelos de pluma telescópica con una altura de operación relativamente pequeña. Las ventajas son alta seguridad y confiabilidad, y gran capacidad de carga de nivelación. Las desventajas son que, dado que el principio de nivelación es aproximadamente igual, existen errores en el proceso de nivelación y es necesario colocar una tubería de aceite de conexión larga en la pluma.
3. Método de nivelación electrohidráulica
El método de nivelación electrohidráulica adopta el principio de control de retroalimentación negativa. Se instala un sensor horizontal en la plataforma. Cuando el brazo de trabajo cambia su amplitud, el sensor horizontal detecta que la plataforma está inclinada. La unidad de control envía una señal de control a la válvula solenoide para impulsar el cilindro hidráulico de nivelación para que se extienda y se retraiga, y se mueva en la dirección de reducir el ángulo de inclinación entre la plataforma y el suelo. Cuando el ángulo de inclinación es menor que el valor permitido, la nivelación se detiene. La nivelación electrohidráulica es adecuada para modelos de pluma híbrida con estructuras de pluma complejas que no se pueden lograr con los otros dos métodos de nivelación. La ventaja es que es fácil de organizar, y la desventaja es que siempre hay un error de nivelación, y la nivelación se retrasa con respecto al cambio de pluma.